{"id":91,"date":"2016-01-01T14:18:10","date_gmt":"2016-01-01T14:18:10","guid":{"rendered":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/?page_id=91"},"modified":"2021-04-04T07:52:57","modified_gmt":"2021-04-04T07:52:57","slug":"notre-materiel","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/notre-materiel\/","title":{"rendered":"Quels robots ?"},"content":{"rendered":"<p><strong>Derni\u00e8re mise \u00e0 jour : f\u00e9vrier 2020<\/strong><\/p>\n<p>Nous poss\u00e9dons :<\/p>\n<ul>\n<li>4 robots Double de la marque <a href=\"https:\/\/www.doublerobotics.com\/\">Double Robotics<\/a><\/li>\n<li>1 robot Beam+ de la marque Suitable Technologie, et distribu\u00e9\u00a0par la soci\u00e9t\u00e9 <a href=\"http:\/\/www.awabot.com\/\">Awabot<\/a><\/li>\n<li>1 robot Ubbo Maker de chez <a href=\"http:\/\/www.axyn.fr\/\">Axyn Robotics<\/a><\/li>\n<li>1 robot de table Kubi de la <a href=\"https:\/\/www.kubiconnect.com\/\">soci\u00e9t\u00e9 am\u00e9ricaine Xantex<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Les robots Double<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/2018_iut_robot_presence-article_detail.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-522 size-full\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/2018_iut_robot_presence-article_detail.jpg\" alt=\"\" width=\"560\" height=\"373\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/2018_iut_robot_presence-article_detail.jpg 560w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/2018_iut_robot_presence-article_detail-300x200.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 560px) 100vw, 560px\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/double.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-9 aligncenter\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/double-300x125.jpg\" alt=\"double\" width=\"300\" height=\"125\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/double-300x125.jpg 300w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/double-1024x428.jpg 1024w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/double.jpg 1100w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><em>NB : Ce descriptif correspond au Double v2. Aujourd&rsquo;hui, c&rsquo;est la v3 qui est commercialis\u00e9e.<\/em><\/p>\n<p>Le robot Double est\u00a0constitu\u00e9 d&rsquo;une base mobile, command\u00e9e par liaison bluetooth par une tablette IPad, qui fait office de t\u00eate du robot. Un \u00ab\u00a0dock\u00a0\u00bb permet au robot de se recharger (environ 4h d&rsquo;autonomie). Toute la partie commande de la base +\u00a0visioconf\u00e9rence est int\u00e9gr\u00e9e dans une application disponible gratuitement sur l&rsquo;Apple Store, que l&rsquo;on doit installer au pr\u00e9alable sur l&rsquo;IPad servant de \u00ab\u00a0t\u00eate\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p>Le robot (plus pr\u00e9cis\u00e9ment l&rsquo;IPad) n\u00e9cessite un acc\u00e8s Internet sans fil (Wifi ou 4G) afin d&rsquo;\u00eatre accessible depuis n&rsquo;importe quel point de la plan\u00e8te (2Mb\/s dans chaque\u00a0sens pour un fonctionnement optimal).\u00a0Il s&rsquo;enregistre, via l&rsquo;application de l&rsquo;IPad servant de t\u00eate,\u00a0sur le cloud d\u00e9di\u00e9 du constructeur. Le pilote distant, quant \u00e0 lui, peut commander le robot\u00a0\u00e0 partir d&rsquo;un smartphone, d&rsquo;une tablette ou d&rsquo;un ordinateur (application d\u00e9di\u00e9e dans l&rsquo;Apple Store ou utilisation du navigateur Chrome).\u00a0Pour se connecter sur le robot distant, le pilote doit tout simplement s&rsquo;authentifier sur le m\u00eame cloud que le robot qu&rsquo;il d\u00e9sire piloter.<\/p>\n<p>Apr\u00e8s plusieurs mois d&rsquo;utilisation, de notre point de vue, les principaux avantages du robot Double sont\u00a0sa l\u00e9g\u00e8ret\u00e9, qui lui permet d&rsquo;\u00eatre transport\u00e9 tr\u00e8s facilement (y compris par un enfant de plus de 10 ans), ainsi que le fait qu&rsquo;on puisse monter ou descendre sa \u00ab\u00a0t\u00eate\u00a0\u00bb, et ainsi s&rsquo;adapter \u00e0 la hauteur de l&rsquo;interlocuteur ou de ce que l&rsquo;on veut voir. La vitesse de d\u00e9placement est li\u00e9e \u00e0 la hauteur de la t\u00eate : en position \u00ab\u00a0t\u00eate haute\u00a0\u00bb, le robot se d\u00e9placera lentement (adapt\u00e9 pour zones encombr\u00e9es); en position \u00ab\u00a0t\u00eate basse\u00a0\u00bb, le robot se d\u00e9placera plus rapidement (adapt\u00e9 pour les grand espaces d\u00e9gag\u00e9s, comme les couloirs par exemple). Le mode \u00ab\u00a0park\u00a0\u00bb est tr\u00e8s pratique, car il permet d&rsquo;avoir une position stable du robot quand on sait que ce dernier ne doit pas se d\u00e9placer (en salle de classe par exemple).<\/p>\n<p>Les principaux inconv\u00e9nients du robot Double sont son manque de stabilit\u00e9 essentiellement du au principe pendulaire de la base (il a du mal \u00e0 franchir un gros c\u00e2ble \u00e9lectrique sur le sol, et est en panique rapidement sur un sol inclin\u00e9), ainsi que la m\u00e9diocrit\u00e9 du micro et du haut parleur de l&rsquo;IPad (probl\u00e8me att\u00e9nu\u00e9, mais pas compl\u00e8tement r\u00e9solu,\u00a0gr\u00e2ce \u00e0 un kit sp\u00e9cifique vendu en sus). Le manque de zoom sur la cam\u00e9ra se fait\u00a0cruellement sentir. Enfin, la deuxi\u00e8me cam\u00e9ra permettant de voir le \u00ab\u00a0pied\u00a0\u00bb du robot est tr\u00e8s pratique, notamment dans les espaces encombr\u00e9s, mais malheureusement on ne peut pas avoir \u00e0 l&rsquo;\u00e9cran en m\u00eame temps la cam\u00e9ra de face et la cam\u00e9ra au sol, ce qui est parfois g\u00e9nant (on doit switcher de cam\u00e9ra en permanence, ce qui n&rsquo;est pas tr\u00e8s confortable).<\/p>\n<p>Enfin, question prix, vous devez compter \u00e0 ce jour environ 4000\u20ac pour acqu\u00e9rir une version compl\u00e8te du robot (robot+IPad t\u00eate+dock+kit audio). Les prix peuvent varier rapidement, nous vous recommandons donc de consulter les tarifs en ligne de ce revendeur :\u00a0<a href=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/fr\/\">http:\/\/www.generationrobots.com\/fr\/<\/a>.\u00a0Notez qu&rsquo;\u00e0 l&rsquo;\u00e9poque o\u00f9 nous avons achet\u00e9 ces robots, ils \u00e9taient les moins chers du march\u00e9. Depuis, d&rsquo;autres constructeurs ont lanc\u00e9s des offres similaires \u00e0 des tarifs comp\u00e9titifs (voir par exemple la <a href=\"http:\/\/www.awabot.com\/\">solution Beam plus d&rsquo;Awabot<\/a>\u00a0ci-apr\u00e8s)<\/p>\n<p>Pour plus de d\u00e9tails et d\u00e9couvrir toutes les possibilit\u00e9s du robot Double, veuillez consulter le <a href=\"http:\/\/www.doublerobotics.com\/\">site du constructeur<\/a>.<\/p>\n<h2>Le robot Beam+<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-427 size-full\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836.jpg\" alt=\"\" width=\"5312\" height=\"2988\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836.jpg 5312w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836-300x169.jpg 300w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836-768x432.jpg 768w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/20170331_133836-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 5312px) 100vw, 5312px\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus.jpeg\" rel=\"attachment wp-att-206\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-206\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus-300x125.jpeg\" alt=\"beamplus\" width=\"300\" height=\"125\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus-300x125.jpeg 300w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus-768x321.jpeg 768w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus-1024x428.jpeg 1024w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2016\/01\/beamplus.jpeg 1100w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Le robot Beam + est tr\u00e8s voisin du robot Double. Si vous ne l&rsquo;avez pas encore fait, nous vous invitons \u00e0 lire son\u00a0descriptif ci-dessus afin d&rsquo;avoir les \u00e9l\u00e9ments de base de comparaison. Les diff\u00e9rences principales entre les deux types de robots sont :<\/p>\n<ul>\n<li>la base n&rsquo;est pas pendulaire, mais constitu\u00e9e de 4\u00a0roues (2 motrices et deux libres), ce qui lui assur\u00e9e une bonne stabilit\u00e9<\/li>\n<li>le poids du robot est \u00e9lev\u00e9, ce qui rend plus difficile la manipulation par un \u00e9l\u00e8ve<\/li>\n<li>l&rsquo;autonomie varie de 4h \u00e0 8h (en fonction de l&rsquo;option choisie \u00e0 l&rsquo;achat)<\/li>\n<li>l&rsquo;exp\u00e9rience de pilotage et de navigation\u00a0est exceptionnelle : vous voyez les deux cam\u00e9ras (vision de face et vision des roues) en m\u00eame temps sur votre \u00e9cran, et vous faites avancer le robot en faisant glisser votre index sur l&rsquo;\u00e9cran. Le robot suit vos ordres, et vous affiche m\u00eame temps votre trajectoire \u00e0 venir sur l&rsquo;\u00e9cran. Vous contr\u00f4lez ainsi \u00e0 la fois la vitesse et la direction du robot. Ind\u00e9niablement le point fort de ce robot !<\/li>\n<li>Le robot se range automatiquement sur son dock d\u00e8s qu&rsquo;il arrive \u00e0 proximit\u00e9. Il suffit de laisser le doigt appuy\u00e9 sur l&rsquo;\u00e9cran sur le dock<\/li>\n<li>le mode de connexion au robot est un peu diff\u00e9rent du Double : il n&rsquo;est pas possible d&rsquo;utiliser un navigateur, on doit passer par une application d\u00e9di\u00e9e qui doit \u00eatre pr\u00e9alablement install\u00e9e sur votre PC (tablette ou smartphone non utilisable actuellement).<\/li>\n<li>la cam\u00e9ra propose un zoom x2, ce qui est utile dans certaines situations. Par contre, la cam\u00e9ra est fixe, et la t\u00eate ne peut pas bouger comme pour le Double<\/li>\n<li>le rendu audio et les micros sont de tr\u00e8s bonne qualit\u00e9, suffisants m\u00eame dans un environnement bruit\u00e9<\/li>\n<li>le robot est connect\u00e9 \u00e0 Internet par Wifi ou 4G (achat d&rsquo;une cl\u00e9 4G usb en sus). Un clavier est fourni pour se connecter \u00e0 la t\u00eate du robot pour faire la configuration (un \u00e9cran tactile aurait \u00e9t\u00e9 bienvenu). Dans notre IUT, nous avons exp\u00e9riment\u00e9 beaucoup de probl\u00e8mes de d\u00e9connexions intempestives, et de pertes de d\u00e9bit &#8230; est-ce du \u00e0 notre couverture wifi, \u00e0 nos points d&rsquo;acc\u00e8s ou au robot ? Myst\u00e8re &#8230; toujours est-il que le Double n&rsquo;a pas ce probl\u00e8me (rappelons-le g\u00e9r\u00e9 par l&rsquo;Ipad qui lui sert de t\u00eate)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Au niveau du prix, la version de base que nous avons achet\u00e9 \u00e9tait vendue par la soci\u00e9t\u00e9 <a href=\"http:\/\/Le robot Beam+\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Awabot<\/a> autour de 5000 euros. Notez qu&rsquo;il existe des versions plus ch\u00e8res, mais plus \u00e9volu\u00e9es, avec des zooms plus grands, une autonomie am\u00e9lior\u00e9e, et des capteurs de chocs permettant d&rsquo;\u00e9viter au robot de se cogner ou tomber dans les escaliers.<\/p>\n<h2>Les robots Ubbo Expert et Maker<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/de-gauche-a-droite-devant-les-deux-derniers-robots-etienne-sauvageot-axyn-francoise-dubergey-sapad-laurent-gallon-iut-et-lancien-eleve-clement-petriat.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-539 size-full\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/de-gauche-a-droite-devant-les-deux-derniers-robots-etienne-sauvageot-axyn-francoise-dubergey-sapad-laurent-gallon-iut-et-lancien-eleve-clement-petriat.jpg\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"500\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/de-gauche-a-droite-devant-les-deux-derniers-robots-etienne-sauvageot-axyn-francoise-dubergey-sapad-laurent-gallon-iut-et-lancien-eleve-clement-petriat.jpg 1000w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/de-gauche-a-droite-devant-les-deux-derniers-robots-etienne-sauvageot-axyn-francoise-dubergey-sapad-laurent-gallon-iut-et-lancien-eleve-clement-petriat-300x150.jpg 300w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/de-gauche-a-droite-devant-les-deux-derniers-robots-etienne-sauvageot-axyn-francoise-dubergey-sapad-laurent-gallon-iut-et-lancien-eleve-clement-petriat-768x384.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/a><\/p>\n<p>descriptif tr\u00e8s prochainement &#8230;<\/p>\n<h2>Les robots de table Kubi<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-702 size-large\" src=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-1024x498.png\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"311\" srcset=\"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-1024x498.png 1024w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-300x146.png 300w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-768x373.png 768w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-1536x747.png 1536w, https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/20200131_132146-blur-2048x996.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>descriptif tr\u00e8s prochainement &#8230;.<\/p>\n<h2>Comparaison des robots<\/h2>\n<p>Un comparatif de ces 5 robots est \u00e0 venir tr\u00e8s prochainement &#8230; Vous pouvez d&rsquo;ores et d\u00e9j\u00e0 lire l&rsquo;excellent article de recherche de Bell\u00a0 &amp; al. de 2016 sur la comparaison entre Kubi (t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence 2,5D) et Double (t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence 3D)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.learntechlib.org\/p\/209594\/article_209594.pdf\">Bell, J., Cain, W., Peterson, A., &amp; Cheng, C. (2016). From 2D to Kubi to Doubles: Designs for student telepresence in synchronous hybrid classrooms. International Journal of Designs for Learning, 7(3).<\/a><\/p>\n<p>Un comparatif succinct est aussi accessible dans la conf\u00e9rence ci-dessous :<\/p>\n<p>F. Dubergey (SAPAD des PEP40), E. Coureau-Falquerho (If\u00e9), L. Gallon (LIUPPA), <a href=\"https:\/\/youtu.be\/WfQRpbvtaBU\">Robots, t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence, outils connect\u00e9s et apprentissages<\/a>, 24 janvier 2019, Pau<\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Derni\u00e8re mise \u00e0 jour : f\u00e9vrier 2020 Nous poss\u00e9dons : 4 robots Double de la marque Double Robotics 1 robot Beam+ de la marque Suitable Technologie, et distribu\u00e9\u00a0par la soci\u00e9t\u00e9 Awabot 1 robot Ubbo Maker de chez Axyn Robotics 1 robot de table Kubi de la soci\u00e9t\u00e9 am\u00e9ricaine Xantex Les robots Double NB : Ce [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"__cvm_playback_settings":"{\"title\":1,\"byline\":1,\"portrait\":0,\"loop\":0,\"autoplay\":0,\"color\":\"FF0000\",\"dnt\":0,\"aspect_ratio\":\"16x9\",\"width\":640,\"video_position\":\"below-content\",\"video_align\":\"align-left\",\"volume\":30,\"playlist_loop\":0,\"aspect_override\":true,\"start_time\":0,\"muted\":false,\"background\":false}","__cvm_video_id":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/91"}],"collection":[{"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=91"}],"version-history":[{"count":36,"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/91\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":734,"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/91\/revisions\/734"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/telepresence.iutmdm.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=91"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}